Laboratorio di Interazione Uomo–Robot e Analisi del Movimento
Il Laboratorio è una infrastruttura di ricerca avanzata dedicata allo studio sperimentale del comportamento umano, dell’interazione con sistemi robotici e dell’analisi multimodale del movimento in contesti assistivi, clinici e real-world. Il laboratorio integra robot sociali e collaborativi, sistemi di motion capture, sensori indossabili e piattaforme di acquisizione fisiologica con metodologie avanzate di analisi dei dati e intelligenza artificiale, consentendo studi controllati e sperimentazioni a lungo termine sia in ambiente laboratoriale sia in contesti applicativi reali.
Il laboratorio è dotato di una Motion Capture Room (BTS with 8+2 cameras and 16-channel EMG system) per l’analisi tridimensionale del movimento e della cinematica umana, utilizzata per studi di gait analysis, coordinazione motoria, attivazione muscolare e identificazione di sinergie motorie. Sono disponibili robot umanoidi, companion (Unitree H1-2, Pepper, Nao, Ricky2, Tiago++, etc.) e collaborativi (Flexiv Rizon 4s, Kinova 7DoF, UR5, etc.) per studi di interazione, cooperazione e assistenza, tra cui piattaforme per l’interazione sociale, il supporto cognitivo e la mediazione robotica. Il laboratorio dispone inoltre di un’ampia dotazione di sensori indossabili e dispositivi biomedicali, tra cui IMU, EMG, EEG, sensori fisiologici e sistemi per il monitoraggio continuo (Movella, Shimmer, Brain product, and other wearables), utilizzabili per la valutazione motoria, cognitiva ed emozionale in studi longitudinali. A supporto della prototipazione rapida, il laboratorio è integrato con un’area dedicata alla manifattura additiva e all’elettronica, che consente la progettazione e realizzazione di componenti custom, smart objects e dispositivi sperimentali.
Ultimo aggiornamento
30.01.2026